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液压电梯智能遏制体系的产业预设

发布日期:2021-12-10 作者: 点击: 175

位置检测信号的获得在液压电梯PLC控制系统的常规设计中,是通过在井道上设置行程开关来获得位置检测信号的。七层液压电梯需要在井道上设置21个行程开关(包括每层的上行减速、平层和下行减速),信号输入需采用编码器后的呼梯记忆与指示梯形占用PLC的21个输入点。本文在设计时考虑充分利用PLC的高速计数及相应的软件功能,在轿厢旁设置一个检测轮,再安装一个光电脉冲发生器使之固定在检测轮轴上并与检测轮一起转动,从而把轿厢的垂直运动距离转换成脉冲信号输入到PLC中。

 因为光电脉冲发生器连同检测轮一起转动,它可以把电梯轿厢垂直运行距离信号转换成相应的脉冲信号由PLC进行运算,发出相应的控制信号。由于电梯在上下往复运动过程中有相对滑移现象,使计数器值与实际的轿厢位置有偏差,为了消除这些可能出现的偏差(特别是累积偏差),而在基站上装一个基值校正开关,以保证电梯不会出现位置偏差。

 反之也可以说记下了1000个脉冲信号说明轿厢运采用光电脉冲发生器的PLC外部接线图行1000mm.在电梯的运行过程中,对这些脉冲进行计数,然后加以判别、比较,就可以得知电梯的瞬时位置,而发出相应的控制信号。若以电梯上行为正向,下行为负向,则上行时相加;下行时相减。如果我们设定七层液压电梯的参数如下:一至七层的各层站间隔为3000mm,电梯的减速距离为100mm,超行程保护距离为100mm,一层脉冲数有D1=1000,则二至七层的脉冲数D2=4000,D3=7000,D4=10000,D5=13000,D6=16000,D7=19000,减速距离D0=100,上行超行程保护值D8=19100,下行超行程保护值为D9=900,并设脉冲计数器的基值D10=D1=1000,然后判别电梯运行方向,根据电梯的运行方向来确定脉冲计数器的数值并与各楼层的数值进行比较,就可以得到电梯的即时所处的位置。

 M100为电源辅助继电器,JC为基数校正信号(在基站),SXF为上行辅助输出继电器,XXF为下行辅助继电器,GB是光电轿厢位置检测梯形图脉冲发生器的输入,@SJJ是第@层的上行减速辅助继电器,@XJJ是第@层的下行减速辅助继电器,@PJ是第@层的平层辅助继电器,S0为上行程超行程保护输出,S1为下行程超行程保护输出。

 楼层指示信号的获得将PLC的输出经七段译码驱动器译码后驱动数码管(七段发光体)进行楼层指示,对七层液压电梯只需3个输出点就可以完成楼层指示,比直接用指示灯指示楼层减少了4个输出点。当然,由于是七层液压电梯,需要8个数码管来完成楼层指示,可将译码器输出的信号经功率放大后去驱动各个数码管。其接口原理图如所示。其中CZ1CZ3是PLC的楼层指示输出信号,AG指的是数码管的七段发光体。

 结论本文将PLC应用于电梯,并采用编码器、光电脉冲发生器和译码器与七段数码管相结合,给出几种减少PLCI/O点数的方法,完成了液压电梯PLC控制系统的优化设计。七层液压电梯若采用点对点控制则需要PLCI/O点数为52/35,采用FUJINB2系列可编程序控制器需选一56点主机外加一56点扩展单元。采用优化设计后,需要PLCI/O点数为19/31,只要选一NB1系列56点主机就可以达到控制要求,不但缩小了控制柜体积,而且降低了控制系统的成本。这些方法不仅适用于液压电梯,而且可以推广到机械电梯PLC控制系统中,对于减少电梯PLC控制系统的成本,具有一定的实用推广价值。